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刘备没有与赵云结拜，即使是关羽和张飞，在历史上与刘备也只是情同兄弟。

虽然历史上没有记载刘、关、张三人结拜为兄弟，但并不代表他们没有结拜，因为蜀汉没有史官，且早期刘备四处漂泊，居无定所，三人很多之前的事情没有记载。

当然对于关羽和张飞两人，刘备不仅情同兄弟，而且卧则同床，私下里称兄弟，但在众人面前，关羽和张飞都是伺立在刘备身后，显然在众人面前，关羽和张飞也叫刘备为主公。

刘备出自汉室宗亲，虽然这个出身无法查询，但包括汉献帝在内的绝大部分人都认同，虽然这头衔除了名义没有任何实际意义。

刘备在涿鹿起兵时，得到了富商的钱财支持，他们看中刘备的不仅有名声，还有能力，刘备除了名声，还有待人仁厚，礼贤下士，百折不挠，雄心壮志。而关羽和张飞虽然武力超强，但没有刘备的能力，也没有刘备的雄心，只能跟着刘备打天下。

赵云最早是投靠公孙瓒的，而刘备此时也依附公孙瓒，两人因此相识。然后赵云因为兄长的去世，辞别公孙瓒回家奔丧，几年后，赵云再次出来时，直接投奔了刘备。

为什么赵云不投公孙瓒而投靠刘备呢？

很明显，公孙瓒残暴，不能成大事，刘备仁义，有雄心壮志，赵云就投奔了刘备，当然赵云于私于公都应称呼刘备为主公。

赵云与刘备的关系，不如关羽、张飞与刘备那般亲近，但也忠心耿耿，为人正派，直言敢谏。在刘备攻占成都后，劝谏刘备将土地和财物分给百姓，在刘备欲东征伐吴时，劝谏刘备不要伐吴，主要敌人是魏，其心可嘉，其心可忠。

赵云在刘备集团是仅次于关羽和张飞的武将，虽无关羽、张飞的勇猛，虽无黄忠、马超那般立有大功，但亦有儒将的风度。